宇树科技于9月21日正式发布了Dex5-S灵巧手产品，该设备具备22个自由度，尺寸与真实人手相近，起售价为3.99万元。Dex5-S的设计理念强调“小”与“灵巧”的平衡，其手部尺寸约为1:1，结合22个自由度，使用户能够实现更舒适和稳定的握持体验。其外形尺寸为102×187×26毫米（双手并置时），重量约620克，外壳由铝合金制成。

在驱动和结构方面，Dex5-S每只手配备22个电机，均支持直驱、反向驱动及双编码控制，并新增小拇指的roll自由度，显著提高抓握灵活性。此外，产品内置冲击保护结构，可以在关节电机受到超出极限的外力时保护齿轮，防止损坏。其精密微型减速器的使用提高了动作的精确度，官方还指出其在高频次和长时间操作下的“超长弯曲寿命”。

Dex5-S的负载能力达到2公斤，持续工作时可负载1公斤。官方表示其热管理性能良好，可以减少因过热引起的报警，从而不干扰训练流程。在接口与集成方案上，产品支持15V–65V的宽电压供电，提供包括千兆网口、USB和高速485等多种通讯接口。在使用千兆网配置时，掌心相机可以直接连接灵巧手，免去外部走线，简化设备集成与部署。 龙8头号玩家国际